W dzisiejszych czasach
niezmiernie trudno zobrazować sobie jakikolwiek nowoczesny system
operacyjny bez funkcji wielozadaniowości, polegającej na posiadaniu
umiejętności realizowania więcej niż jednego procesu w tym samym
czasie (na przykład równoczesne odczytywanie sygnałów wejściowych
i ruchu manipulatora oraz komunikacji).
Ma to szczególne
znaczenie, jeśli pracują one w czasie rzeczywistym.
Funkcja ta intensyfikuje
sprawność obliczeniową i stabilność nawigowania manipulatorem,
spełnia również nieustannie rosnące oczekiwania w kwestii
generowania coraz obszerniejszych informacji o trwającym procesie.
Forma wdrożenia funkcji sterowania przeszła ogromną metamorfozę od czasu pierwszego robota z lat 60-tych ubiegłego wieku, ale jego podstawowe zadanie nie zmieniło się – gwarancja nieustannego nadzorowania pracy manipulatora.
Jeśli do kontrolera
robota dołożymy funkcję sterownika PLC możemy jakiś wycinek
zadań "przerzucić" na inne urządzenie, co znacznie
uprzystępni programowanie i nadzorowanie rangi sygnałów
nawigowanych przez ten sterownik.
No comments:
Post a Comment