W dzisiejszych czasach
niezmiernie trudno zobrazować sobie jakikolwiek nowoczesny system
operacyjny bez funkcji wielozadaniowości, polegającej na posiadaniu
umiejętności realizowania więcej niż jednego procesu w tym samym
czasie (na przykład równoczesne odczytywanie sygnałów wejściowych
i ruchu manipulatora oraz komunikacji).
Ma to szczególne
znaczenie, jeśli pracują one w czasie rzeczywistym.
Funkcja ta intensyfikuje
sprawność obliczeniową i stabilność nawigowania manipulatorem,
spełnia również nieustannie rosnące oczekiwania w kwestii
generowania coraz obszerniejszych informacji o trwającym procesie.
